一種輕量多功能助力機械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021650073.2 申請日 -
公開（公告）號 CN213197605U 公開（公告）日 2021-05-14
申請公布號 CN213197605U 申請公布日 2021-05-14
分類號 B25J18/00;B25J9/14;B25J9/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 朱煒 申請（專利權）人 武漢永乾自動化有限公司
代理機構 北京華際知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 曹書華
地址 430056 湖北省武漢市經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)4MA地塊（車城東路176號）成功工業(yè)園3號車間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開的屬于機械裝置技術領域，具體為一種輕量多功能助力機械臂，包括主臂桿、組合環(huán)和旋轉關節(jié)，所述主臂桿的圓周外壁套接所述組合環(huán)，該種輕量多功能助力機械臂，可安裝對接各種夾具，應用廣泛，設備前部設有氣缸，氣缸通過缸桿伸縮，驅動四連桿機構形成升降動作，從而滿足前端夾具的不同高度應用，適用于不同工況的不同需求，設有旋轉關節(jié)，旋轉關節(jié)由高強度的鋁合金材料制成，在使用的時候，既可以在保證高強度的需求的同時也可以實現(xiàn)設備區(qū)域內的全覆蓋服務，克服了人工操作移載助力臂的費力動作，相對與傳統(tǒng)助力機械臂，重量更輕，平衡性更好，操作動作更簡易，更大空間節(jié)省了人工操作移載時間，做到省時，省力移載搬運。