一種用于斷路器的自動(dòng)裝配U型栓結(jié)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201721259823.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN207577795U 公開(kāi)（公告）日 2018-07-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN207577795U 申請(qǐng)公布日 2018-07-06
分類號(hào) B23P19/00;H01H69/00 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 熊義明 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海睿通機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海世圓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 上海睿通機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司
地址 201613 上海市松江區(qū)文翔路218號(hào)1樓B區(qū)119室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種用于斷路器的自動(dòng)裝配U型栓結(jié)構(gòu)，U型栓結(jié)構(gòu)包括振動(dòng)盤(pán)和裝配機(jī)構(gòu)，振動(dòng)盤(pán)與裝配機(jī)構(gòu)之間通過(guò)直震送料機(jī)構(gòu)、抓取裝置相連，其中直震送料機(jī)構(gòu)與抓取裝置相配合將U型栓依次單個(gè)送至裝配機(jī)構(gòu),振動(dòng)盤(pán)設(shè)有盤(pán)旋通道，所述的盤(pán)旋通道呈圓弧狀，直震送料機(jī)構(gòu)下方設(shè)有震動(dòng)裝置，抓取裝置包括夾取爪和設(shè)在夾取爪上部的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，裝配機(jī)構(gòu)包括氣缸組、流水通道和定位機(jī)構(gòu)。由于在U型栓與底蓋的裝配流水線上設(shè)置振動(dòng)盤(pán)、送料機(jī)構(gòu)、夾取裝置和裝配機(jī)構(gòu)，使得U型栓可以自動(dòng)、高效、無(wú)誤地裝配入底盤(pán)上，提高了流水線的自動(dòng)化程度，節(jié)省了大量人力物力。