一種用于斷路器的自動裝配U型栓結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721259823.1 申請日 -
公開（公告）號 CN207577795U 公開（公告）日 2018-07-06
申請公布號 CN207577795U 申請公布日 2018-07-06
分類號 B23P19/00;H01H69/00 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 熊義明 申請（專利權(quán)）人 上海睿通機(jī)器人自動化股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海世圓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 上海睿通機(jī)器人自動化股份有限公司
地址 201613 上海市松江區(qū)文翔路218號1樓B區(qū)119室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種用于斷路器的自動裝配U型栓結(jié)構(gòu)，U型栓結(jié)構(gòu)包括振動盤和裝配機(jī)構(gòu)，振動盤與裝配機(jī)構(gòu)之間通過直震送料機(jī)構(gòu)、抓取裝置相連，其中直震送料機(jī)構(gòu)與抓取裝置相配合將U型栓依次單個送至裝配機(jī)構(gòu),振動盤設(shè)有盤旋通道，所述的盤旋通道呈圓弧狀，直震送料機(jī)構(gòu)下方設(shè)有震動裝置，抓取裝置包括夾取爪和設(shè)在夾取爪上部的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，裝配機(jī)構(gòu)包括氣缸組、流水通道和定位機(jī)構(gòu)。由于在U型栓與底蓋的裝配流水線上設(shè)置振動盤、送料機(jī)構(gòu)、夾取裝置和裝配機(jī)構(gòu)，使得U型栓可以自動、高效、無誤地裝配入底盤上，提高了流水線的自動化程度，節(jié)省了大量人力物力。