一種用于周轉(zhuǎn)箱的上料機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721258639.5 申請日 -
公開(公告)號 CN207511203U 公開(公告)日 2018-06-19
申請公布號 CN207511203U 申請公布日 2018-06-19
分類號 B65G1/04;B65G1/137 分類 輸送;包裝;貯存;搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 熊義明 申請(專利權(quán))人 上海睿通機器人自動化股份有限公司
代理機構(gòu) 上海世圓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 上海睿通機器人自動化股份有限公司
地址 201613 上海市松江區(qū)文翔路218號1樓B區(qū)119室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種用于周轉(zhuǎn)箱的上料機構(gòu),架體的高度與貨架相配合,架體上設(shè)有升降裝置,貨架上設(shè)有周轉(zhuǎn)箱;貨架的一側(cè)設(shè)有與升降裝置相配合的取料平臺,取料平臺上設(shè)有夾取夾抓;貨架的側(cè)端設(shè)有一輸送皮帶,輸送皮帶上方設(shè)有橫向移動機械手,取料平臺的一側(cè)設(shè)有前后移動機構(gòu),前后移動機構(gòu)的一端設(shè)有與之配套的周轉(zhuǎn)箱下料滑道。升降裝置可以逐層對周轉(zhuǎn)箱進行提取和放置,同時更配備有取料平臺,可以將周轉(zhuǎn)箱放置于平臺上,再由機械手對周轉(zhuǎn)箱內(nèi)的物品進行抓取,通過輸送皮帶將物品輸送到下一工序中,同時,對空周轉(zhuǎn)箱進行系統(tǒng)回收,以便下次再使用。整個工作流程高效、合理,步驟清晰,節(jié)省了大量的人力物力。