一種用于周轉(zhuǎn)箱的上料機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721258639.5 申請日 -
公開（公告）號 CN207511203U 公開（公告）日 2018-06-19
申請公布號 CN207511203U 申請公布日 2018-06-19
分類號 B65G1/04;B65G1/137 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 熊義明 申請（專利權(quán)）人 上海睿通機器人自動化股份有限公司
代理機構(gòu) 上海世圓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 上海睿通機器人自動化股份有限公司
地址 201613 上海市松江區(qū)文翔路218號1樓B區(qū)119室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種用于周轉(zhuǎn)箱的上料機構(gòu)，架體的高度與貨架相配合，架體上設(shè)有升降裝置，貨架上設(shè)有周轉(zhuǎn)箱；貨架的一側(cè)設(shè)有與升降裝置相配合的取料平臺，取料平臺上設(shè)有夾取夾抓；貨架的側(cè)端設(shè)有一輸送皮帶，輸送皮帶上方設(shè)有橫向移動機械手，取料平臺的一側(cè)設(shè)有前后移動機構(gòu)，前后移動機構(gòu)的一端設(shè)有與之配套的周轉(zhuǎn)箱下料滑道。升降裝置可以逐層對周轉(zhuǎn)箱進行提取和放置，同時更配備有取料平臺，可以將周轉(zhuǎn)箱放置于平臺上，再由機械手對周轉(zhuǎn)箱內(nèi)的物品進行抓取，通過輸送皮帶將物品輸送到下一工序中，同時，對空周轉(zhuǎn)箱進行系統(tǒng)回收，以便下次再使用。整個工作流程高效、合理，步驟清晰，節(jié)省了大量的人力物力。