一種用于斷路器的自動裝配異型栓結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721258707.8 申請日 -
公開（公告）號 CN208214715U 公開（公告）日 2018-12-11
申請公布號 CN208214715U 申請公布日 2018-12-11
分類號 B23P19/00 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 熊義明 申請（專利權(quán)）人 上海睿通機器人自動化股份有限公司
代理機構(gòu) 上海世圓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 上海睿通機器人自動化股份有限公司
地址 201613 上海市松江區(qū)文翔路218號1樓B區(qū)119室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種用于斷路器的自動裝配異型栓結(jié)構(gòu)，鎖扣結(jié)構(gòu)包括振動盤和裝配機構(gòu)，振動盤與裝配機構(gòu)之間通過直震送料機構(gòu)、夾取機構(gòu)相連，其中直震送料機構(gòu)與夾取機構(gòu)相配合將異型栓依次單個送至裝配機構(gòu)；所述的裝配機構(gòu)包括機械臂、流水通道和定位機構(gòu)，其中機械臂為四軸機械臂，流水通道設(shè)置在機架上，流水通道的末端與定位機構(gòu)相接，流水通道的側(cè)部設(shè)有擋料分料機構(gòu)和檢測機構(gòu)。實施中，異形栓與底蓋的裝配流水線上設(shè)置振動盤、送料機構(gòu)、夾取機構(gòu)和裝配機構(gòu)，使得異型栓可以自動、高效、無誤地裝配入底盤上，提高了流水線的自動化程度，節(jié)省了大量人力物力。