一種竹片抓取裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020282600.2 申請日 -
公開(公告)號 CN211870688U 公開(公告)日 2020-11-06
申請公布號 CN211870688U 申請公布日 2020-11-06
分類號 B65G47/82(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 林煥輝;劉文哲;童同;高欽泉 申請(專利權)人 三明帝視機器人科技有限公司
代理機構 福州元創(chuàng)專利商標代理有限公司 代理人 三明帝視機器人科技有限公司
地址 365114福建省三明市尤溪縣西城鎮(zhèn)玉池村
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種竹片抓取裝置,包括安裝有運動控制裝置的龍門架以及安裝于龍門架上的機械手裝置;所述龍門架下方設置有將竹片向上頂推的推料裝置,推料裝置一端設置有將竹片送入推料裝置的輸送裝置;所述機械手裝置包括由運動控制裝置帶動左右往復運動的距離調節(jié)梁,所述距離調節(jié)梁的兩端安裝有能在距離調節(jié)梁上滑動的機械手,距離調節(jié)梁上還安裝有位于兩端的機械手之間用以頂住竹片的限位件,所述限位件能在距離調節(jié)梁上滑動。本實用新型竹片抓取裝置能滿足不同長度規(guī)格竹片的使用要求,適用范圍廣,實用性強;而且穩(wěn)定可靠,夾取效果好,運動速度快,工作效率高;另外結構簡單,易于生產制造,調節(jié)方便,易于操作。??