一種竹片分選機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021231595.9 申請日 -
公開(公告)號 CN212883917U 公開(公告)日 2021-04-06
申請公布號 CN212883917U 申請公布日 2021-04-06
分類號 B08B15/04(2006.01)I;G01B21/02(2006.01)I;B08B5/02(2006.01)I;B08B13/00(2006.01)I;G01B11/00(2006.01)I 分類 清潔;
發(fā)明人 林煥輝;劉文哲;童同;高欽泉;羅鳴 申請(專利權(quán))人 三明帝視機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 福州元創(chuàng)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 陳方淮;蔡學(xué)俊
地址 365114福建省三明市尤溪縣西城鎮(zhèn)玉池村
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種竹片分選機(jī)器人,包括暗箱、輸送裝置、推料裝置和抓取裝置,所述暗箱內(nèi)設(shè)置有除塵裝置、長度檢測裝置和光學(xué)檢測裝置;所述除塵裝置包括底板以及扣在底板上的除塵導(dǎo)槽,所述除塵導(dǎo)槽和底板之間形成供竹片從中穿過的導(dǎo)向通道,除塵導(dǎo)槽上側(cè)安裝有向?qū)蛲ǖ来禋獾某龎m噴嘴,所述底板上開設(shè)有位于導(dǎo)向通道底部位置的吸塵口,所述底板上設(shè)置有用以驅(qū)動除塵導(dǎo)槽升降的第一升降裝置。本實用新型竹片分選機(jī)器人能有效清除竹片表面的粉塵和竹屑,除塵效果好,防止大量粉塵和竹屑進(jìn)入后續(xù)光學(xué)檢測裝置,提高檢測精度;具備檢測竹片的長度的功能,而且能方便清理竹片堵條,使用方便,提高生產(chǎn)效率。??