兩自由度深水爪齒機(jī)械臂

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121188976.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN216030876U 公開（公告）日 2022-03-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN216030876U 申請(qǐng)公布日 2022-03-15
分類號(hào) B25J15/02（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉笑昆;姚統(tǒng);張學(xué)軍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 威海至帆海洋裝備科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 264200山東省威海市火炬高技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)火炬路213-2號(hào)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地A座423室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了兩自由度深水爪齒機(jī)械臂，包括第一殼體、第二殼體、后蓋、第三殼體、固定座、一對(duì)電機(jī)模組、爪齒以及線纜，其特征在于，第三殼體固定安裝在固定座上，爪齒安裝在第一殼體上，第一殼體與第二殼體連接，一對(duì)電機(jī)模組分別安裝在第二殼體內(nèi)、第三殼體內(nèi)，后蓋固定安裝在第二殼體上，線纜嵌裝在第三殼體內(nèi)，第一殼體內(nèi)設(shè)置有伸縮結(jié)構(gòu)，第三殼體內(nèi)設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型涉及機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，具備以下有益效果：體型更小巧，適用范圍更廣泛，采用中間走線的方式，可盡量避免產(chǎn)生繞線的風(fēng)險(xiǎn)，操作簡(jiǎn)單，可以旋轉(zhuǎn)。