一種光纖陀螺高動(dòng)態(tài)控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110307350.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113074713A 公開（公告）日 2021-07-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN113074713A 申請(qǐng)公布日 2021-07-06
分類號(hào) G01C19/72（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 王志強(qiáng);韓坤 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 安徽華馳動(dòng)能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京科迪生專利代理有限責(zé)任公司 代理人 張乾楨
地址 246701安徽省銅陵市樅陽(yáng)縣經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)長(zhǎng)安大道8號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種光纖陀螺高動(dòng)態(tài)控制方法，包括如下步驟：步驟一、對(duì)光纖陀螺的動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行分析；步驟二、在考慮噪聲、時(shí)滯和參數(shù)不確定性的情況下，建立光纖陀螺閉環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；步驟三、優(yōu)化設(shè)計(jì)光纖陀螺的控制算法，優(yōu)化設(shè)計(jì)狀態(tài)反饋控制律，以提高系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定性，使其存在噪聲、時(shí)滯和參數(shù)不確定性的情況下，閉環(huán)系統(tǒng)仍然是滿足性能指標(biāo)要求的所求控制問題的解，最終能夠提高系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性。