一種飛輪用永磁電機(jī)自適應(yīng)帶速充電控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110625160.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN113541554A | 公開（公告）日 | 2021-10-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113541554A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-10-22 |
| 分類號(hào) | H02P21/18（2016.01）I;H02P21/22（2016.01）I;H02P21/13（2006.01）I;H02P21/34（2016.01）I;H02P6/20（2016.01）I;H02P6/17（2016.01）I | 分類 | 發(fā)電、變電或配電; |
| 發(fā)明人 | 陳勝林;蘇森;韓坤;王志強(qiáng) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 安徽華馳動(dòng)能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 合肥廣源知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 李俊 |
| 地址 | 244000安徽省銅陵市樅陽縣經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)長(zhǎng)安大道8號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及電機(jī)伺服控制技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種飛輪用永磁電機(jī)自適應(yīng)帶速充電控制方法，其包括獲取當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速、獲取脈沖電壓信號(hào)、電機(jī)轉(zhuǎn)速持續(xù)監(jiān)測(cè)、角位置自動(dòng)修正和運(yùn)行閉環(huán)五個(gè)步驟；本發(fā)明采用基于同電氣頻率生成器、角位置生成器、角位置階梯增量等建立開環(huán)啟動(dòng)條件，并采用基于自修正觀測(cè)器、角位置階梯補(bǔ)償量等對(duì)電機(jī)角位置進(jìn)行實(shí)時(shí)估計(jì)，在轉(zhuǎn)速估計(jì)誤差低于閾值后切換至閉環(huán)控制，解決了電機(jī)輸入電流為零時(shí)無法采用傳統(tǒng)方法進(jìn)行角位置估計(jì)的缺陷，實(shí)現(xiàn)飛輪電機(jī)在任意轉(zhuǎn)速待機(jī)情況下的自適應(yīng)快速啟動(dòng)和加速充電控制，也解決了無傳感器控制中的電動(dòng)與發(fā)電模式切換時(shí)的電流過零而引入的模型失效問題。 |
