一種球形外殼焊接機器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201810416889.X | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN108356839B | 公開（公告）日 | 2021-04-20 |
| 申請公布號 | CN108356839B | 申請公布日 | 2021-04-20 |
| 分類號 | B23K37/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;B23K37/02(2006.01)I | 分類 | 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手; |
| 發(fā)明人 | 徐金鵬 | 申請（專利權(quán)）人 | 上海中巽科技股份有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 鹽城冠佳專利代理事務所（特殊普通合伙） | 代理人 | 花瓊瓊 |
| 地址 | 200120上海市浦東新區(qū)川沙鎮(zhèn)川宏路528號二樓東區(qū) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種球形外殼焊接機器人，包括底座、半球形外殼輸入部分、半球形外殼運輸機構(gòu)、焊接部分、移動部分，其特征在于：所述的半球形外殼輸入部分的半球形外殼輸入部分支撐柱下端面安裝在半球形外殼輸入部分支撐柱固定座上；所述的半球形外殼運輸機構(gòu)的滑塊滑動安裝在底座的導軌里；所述的焊接部分的兩個第四液壓缸液壓缸底端分別固定安裝在兩個第四液壓缸固定座上面；所述的移動部分的伸縮套筒下端面安裝在伸縮套筒固定座上；通過第四液壓缸收縮使焊條到達兩個半球形外殼的焊接處，通過第三步進電機帶動焊接頭旋轉(zhuǎn)使其完成焊接，使其完成球形焊接，使焊接更方便，更快捷，提高了焊接效率。?? |
