一種自動(dòng)更換焊條焊接機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910950335.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110640359B 公開（公告）日 2021-06-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN110640359B 申請(qǐng)公布日 2021-06-22
分類號(hào) B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 王銘秋;張素俠;郭海涓 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海中巽科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 鹽城冠佳專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 花瓊瓊
地址 200120 上海市浦東新區(qū)川沙鎮(zhèn)川宏路528號(hào)二樓東區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種焊接機(jī)器人，更具體的說是一種自動(dòng)更換焊條焊接機(jī)器人,包括安裝支撐架、焊件傳送裝置、焊接裝置、更換焊條裝置，通過清焊件傳送裝置來對(duì)需要焊接的件進(jìn)行移動(dòng)，焊接裝置將焊條固定死然后向前推動(dòng)焊條進(jìn)行焊接焊件，在焊接的時(shí)候更加的穩(wěn)定，更換焊條裝置通過焊接裝置內(nèi)裝置的移動(dòng)來控制是否添加焊條等功能，其特征在于：焊件傳送裝置安裝固定在安裝支撐架上，焊接裝置安裝固定在安裝支撐架上，更換焊條裝置安裝固定在焊接裝置。