一種自動(dòng)更換焊條焊接機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910950335.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110640359A 公開(kāi)（公告）日 2021-06-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN110640359A 申請(qǐng)公布日 2021-06-22
分類號(hào) B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 張素俠;郭海涓 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海中巽科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 150060 黑龍江省哈爾濱市平房區(qū)渤海路21號(hào)哈爾濱焊接研究所
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種焊接機(jī)器人，更具體的說(shuō)是一種自動(dòng)更換焊條焊接機(jī)器人,包括安裝支撐架、焊件傳送裝置、焊接裝置、更換焊條裝置，通過(guò)清焊件傳送裝置來(lái)對(duì)需要焊接的件進(jìn)行移動(dòng)，焊接裝置將焊條固定死然后向前推動(dòng)焊條進(jìn)行焊接焊件，在焊接的時(shí)候更加的穩(wěn)定，更換焊條裝置通過(guò)焊接裝置內(nèi)裝置的移動(dòng)來(lái)控制是否添加焊條等功能，其特征在于：焊件傳送裝置安裝固定在安裝支撐架上，焊接裝置安裝固定在安裝支撐架上，更換焊條裝置安裝固定在焊接裝置。