一種輔助焊接機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910397808.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN110253183B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-05-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110253183B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-25 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J9/08(2006.01)I;B66C23/69(2006.01)I;B66D1/28(2006.01)I;B66D1/12(2006.01)I;B66D1/14(2006.01)I;B23K37/02(2006.01)I;B66C23/62(2006.01)I | 分類(lèi) | - |
| 發(fā)明人 | 王銘秋;張雅芬 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 上海中巽科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 鹽城冠佳專(zhuān)利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 花瓊瓊 |
| 地址 | 200120 上海市浦東新區(qū)川沙鎮(zhèn)川宏路528號(hào)二樓東區(qū) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種輔助焊接機(jī)器人，包括配重箱體，所述配重箱體右端固定連接有起重外臂，所述配重箱體與所述起重外臂內(nèi)設(shè)置有橫向牽引裝置，所述橫向牽引裝置下側(cè)連接有縱向牽引裝置，所述縱向牽引裝置下端連接有掛鉤裝置，所述橫向牽引裝置包括設(shè)置于所述配重箱體內(nèi)的齒輪腔，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，不但能夠單獨(dú)進(jìn)行橫向或縱向牽引重物，也能同時(shí)啟動(dòng)橫向與縱向牽引裝置，使重物能夠在最短時(shí)間內(nèi)到達(dá)目的地，進(jìn)而方便重物在高空焊接，而且還能減小牽引過(guò)程中的晃動(dòng)，增加了懸掛鉤的弧度，避免懸掛的重物掉落，增加了放置腔可牽引不能懸掛的重物以及較小的物品，提高高空焊接工作的安全性。?? |
