一種復(fù)式動作機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201822011306.3 申請日 -
公開（公告）號 CN209207505U 公開（公告）日 2019-08-06
申請公布號 CN209207505U 申請公布日 2019-08-06
分類號 B25J9/00;B25J9/12;B25J9/14;B25J5/02;B25J19/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 胡民浩;張偉佳 申請（專利權(quán)）人 上海和盛前沿科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 201206 上海市浦東新區(qū)中國(上海)自由貿(mào)易試驗區(qū)云橋路325號1幢228室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種復(fù)式動作機械手，包括固定板，固定板的上表面固定連接有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌的上表面滑動連接有滑塊，滑塊的上表面固定連接有第一驅(qū)動電機，第一驅(qū)動電機的輸出端固定連接有第一齒輪，固定板的上表面固定連接有齒條，齒條的上表面與第一齒輪的底端嚙合，滑塊的上表面通過滾動軸承轉(zhuǎn)動連接有支撐柱，支撐柱的上表面固定連接有支撐板，支撐板的上表面傾斜固定連接有支撐桿。本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)式動作機械手靈活移動，便于機械手操作，提高了機械手的操作效率，同時擴大了機械手的操作范圍，有效的提高了機械手的實用性，也能夠避免滑塊因灰塵雜物阻礙無法正常移動的情況，保障了機械手能夠正常工作。