一種自動化上下料操控方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910325605.0 申請日 -
公開（公告）號 CN110014469A 公開（公告）日 2019-07-16
申請公布號 CN110014469A 申請公布日 2019-07-16
分類號 B26D5/00;B26D7/06;B26D7/32 分類 手動切割工具；切割；切斷;
發(fā)明人 方云科;帥寶玉;黃超 申請（專利權(quán)）人 杭州愛科自動化技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州天欣專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 杭州愛科自動化技術(shù)有限公司;杭州愛科科技股份有限公司
地址 311231 浙江省杭州市蕭山區(qū)蕭山經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)鴻興路389號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種自動化上下料操控方法，它屬于自動化上下料領(lǐng)域。本發(fā)明操控時，首先開啟主機(jī)電源，切割單元回到初始位置，同時上下料系統(tǒng)回到工作位；將一疊物料放置于送料臺的臺架上；切割單元將上述一疊物料中的最上層物料抓至切割臺上；物料放置在切割臺的指定位置，切割單元的視覺系統(tǒng)，自動尋找物料的精確軌跡點(diǎn)位置，與系統(tǒng)設(shè)定的切割路徑匹配；匹配完成，切割臺上的物料進(jìn)行切割動作；切割完成的物料送至收料斗；重復(fù)上述步驟，進(jìn)行循環(huán)物料切割完成。本發(fā)明設(shè)計合理，安全可靠，高效穩(wěn)定，節(jié)省人工成本，操作方便，滿足使用需求。