一種具有可編程IO的EtherCAT總線伺服系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120506980.8 申請日 -
公開（公告）號 CN214335705U 公開（公告）日 2021-10-01
申請公布號 CN214335705U 申請公布日 2021-10-01
分類號 G06F13/20（2006.01）I;G06F13/38（2006.01）I;G06F13/40（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 劉煉;李金禹 申請（專利權(quán)）人 無錫信捷電氣股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 無錫經(jīng)誠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 吳仁芬
地址 214000江蘇省無錫市濱湖區(qū)胡埭工業(yè)園北區(qū)劉塘路9號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型屬于自動化控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種具有可編程IO的EtherCAT總線伺服系統(tǒng)，針對成本高的問題，現(xiàn)提出以下方案，包括EtherCAT控制器和EtherCAT驅(qū)動器，所述EtherCAT控制器和EtherCAT驅(qū)動器相連，所述EtherCAT驅(qū)動器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)與電機(jī)單元相連；所述EtherCAT驅(qū)動器包括EtherCAT總線單元、IO拓展單元、伺服功能單元和驅(qū)動控制部分，所述EtherCAT總線單元和IO拓展單元與驅(qū)動控制部分相連，所述IO拓展單元和驅(qū)動控制部分與伺服功能單元相連。本實(shí)用新型節(jié)省設(shè)備成本，簡化工業(yè)現(xiàn)場中的安裝與調(diào)試難度，降低了項(xiàng)目實(shí)施成本。