一種無人機(jī)機(jī)臂動(dòng)能效率自動(dòng)化測(cè)試裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201710135345.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN106872085B | 公開（公告）日 | 2017-06-20 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN106872085B | 申請(qǐng)公布日 | 2017-06-20 |
| 分類號(hào) | G01L3/26(2006.01)I;G01R31/00(2006.01)I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 劉奇;沈順明;張俊鋒;帥率 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 武漢飛流智航科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 武漢東喻專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 方可 |
| 地址 | 430074湖北省武漢市關(guān)東科技園7-5棟4138室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種無人機(jī)機(jī)臂動(dòng)能效率自動(dòng)化測(cè)試裝置,包括測(cè)試平臺(tái)和測(cè)試終端；測(cè)試平臺(tái)與測(cè)試終端之間通過無線通信進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；測(cè)試平臺(tái)用于承載待測(cè)無人機(jī)機(jī)臂，具有用于連接待測(cè)無人機(jī)機(jī)臂的電源接口和信號(hào)接口；測(cè)試平臺(tái)還用于根據(jù)測(cè)試終端發(fā)送的控制信號(hào)調(diào)整待測(cè)無人機(jī)機(jī)臂的控制信號(hào)脈寬，以調(diào)整待測(cè)無人機(jī)機(jī)臂的轉(zhuǎn)速和功率；并用于在無人機(jī)機(jī)臂運(yùn)轉(zhuǎn)過程中采集電壓、電流以及螺旋槳所產(chǎn)生的推力參數(shù)；測(cè)試終端用于接收測(cè)試平臺(tái)所采集的電壓、電流、推力參數(shù)，并對(duì)接收到的電壓、電流、推力參數(shù)進(jìn)行均值濾波，計(jì)算獲取機(jī)臂動(dòng)能效率；該裝置能夠按照預(yù)先設(shè)置的程序自動(dòng)測(cè)量機(jī)臂動(dòng)能效率，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)能效率測(cè)試作業(yè)的自動(dòng)化。?? |
