一種無人機機臂動能效率自動化測試裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710135345.1 申請日 -
公開（公告）號 CN106872085A 公開（公告）日 2017-06-20
申請公布號 CN106872085A 申請公布日 2017-06-20
分類號 G01L3/26(2006.01)I;G01R31/00(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 劉奇;沈順明;張俊鋒;帥率 申請（專利權）人 武漢飛流智航科技有限公司
代理機構 武漢東喻專利代理事務所（普通合伙） 代理人 方可
地址 430074 湖北省武漢市關東科技園7-5棟4138室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種無人機機臂動能效率自動化測試裝置,包括測試平臺和測試終端；測試平臺與測試終端之間通過無線通信進行數據交互；測試平臺用于承載待測無人機機臂，具有用于連接待測無人機機臂的電源接口和信號接口；測試平臺還用于根據測試終端發(fā)送的控制信號調整待測無人機機臂的控制信號脈寬，以調整待測無人機機臂的轉速和功率；并用于在無人機機臂運轉過程中采集電壓、電流以及螺旋槳所產生的推力參數；測試終端用于接收測試平臺所采集的電壓、電流、推力參數，并對接收到的電壓、電流、推力參數進行均值濾波，計算獲取機臂動能效率；該裝置能夠按照預先設置的程序自動測量機臂動能效率，實現(xiàn)了動能效率測試作業(yè)的自動化。