一種無(wú)人機(jī)機(jī)臂動(dòng)能效率自動(dòng)化測(cè)試裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710135345.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN106872085A 公開(kāi)（公告）日 2017-06-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN106872085A 申請(qǐng)公布日 2017-06-20
分類號(hào) G01L3/26(2006.01)I;G01R31/00(2006.01)I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 劉奇;沈順明;張俊鋒;帥率 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 武漢飛流智航科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢東喻專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 方可
地址 430074 湖北省武漢市關(guān)東科技園7-5棟4138室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)機(jī)臂動(dòng)能效率自動(dòng)化測(cè)試裝置,包括測(cè)試平臺(tái)和測(cè)試終端；測(cè)試平臺(tái)與測(cè)試終端之間通過(guò)無(wú)線通信進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；測(cè)試平臺(tái)用于承載待測(cè)無(wú)人機(jī)機(jī)臂，具有用于連接待測(cè)無(wú)人機(jī)機(jī)臂的電源接口和信號(hào)接口；測(cè)試平臺(tái)還用于根據(jù)測(cè)試終端發(fā)送的控制信號(hào)調(diào)整待測(cè)無(wú)人機(jī)機(jī)臂的控制信號(hào)脈寬，以調(diào)整待測(cè)無(wú)人機(jī)機(jī)臂的轉(zhuǎn)速和功率；并用于在無(wú)人機(jī)機(jī)臂運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中采集電壓、電流以及螺旋槳所產(chǎn)生的推力參數(shù)；測(cè)試終端用于接收測(cè)試平臺(tái)所采集的電壓、電流、推力參數(shù)，并對(duì)接收到的電壓、電流、推力參數(shù)進(jìn)行均值濾波，計(jì)算獲取機(jī)臂動(dòng)能效率；該裝置能夠按照預(yù)先設(shè)置的程序自動(dòng)測(cè)量機(jī)臂動(dòng)能效率，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)能效率測(cè)試作業(yè)的自動(dòng)化。