一次性綠色環(huán)保用品視覺(jué)檢測(cè)方法及視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010257003.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111420894B 公開(kāi)（公告）日 2021-11-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN111420894B 申請(qǐng)公布日 2021-11-16
分類號(hào) B07C5/34（2006.01）I;B07C5/36（2006.01）I;B07C5/02（2006.01）I;G01N21/88（2006.01）I 分類 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 文碧;袁培榮;趙偉;王光旭;尚海軍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江蘇錦明工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海正策律師事務(wù)所 代理人 吳磊
地址 214405江蘇省無(wú)錫市江陰市南閘街道觀山村東盟工業(yè)園區(qū)觀山路2號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一次性綠色環(huán)保用品的視覺(jué)檢測(cè)方法，及運(yùn)行該檢測(cè)方法的視覺(jué)檢測(cè)線；包括輸送線及位于輸送線上方或下方的若干視覺(jué)檢測(cè)相機(jī)，對(duì)待檢測(cè)一次性綠色環(huán)保用品的正面及背面依次進(jìn)行視覺(jué)識(shí)別檢測(cè)，視覺(jué)檢測(cè)相機(jī)依次工作，并對(duì)待檢測(cè)品的不同缺陷進(jìn)行判斷，將判斷結(jié)果反饋給主機(jī)，主機(jī)根據(jù)全體視覺(jué)檢測(cè)相機(jī)的反饋結(jié)果，進(jìn)行判斷，然后將合格的待檢測(cè)品由合格輸出通道進(jìn)行輸出，不合格的待檢測(cè)品根據(jù)不合格的品類或是否可修復(fù)規(guī)則，由不同的不合格輸出通道進(jìn)行輸出；輸送線由若干段輸送帶首尾相連構(gòu)成，整體呈直線運(yùn)行，從而有效提高了一次性綠色環(huán)保用品在輸送過(guò)程中的傳輸效率，提高了檢測(cè)效率。