光觸媒移動(dòng)機(jī)器人及地圖構(gòu)建方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111066245.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113741473A 公開(kāi)（公告）日 2021-12-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN113741473A 申請(qǐng)公布日 2021-12-03
分類號(hào) G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 溫宇航;張小建;溫美英 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳本云國(guó)際發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳至誠(chéng)化育知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉英
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)南山街道登良路27號(hào)龍佳園B404
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種光觸媒移動(dòng)機(jī)器人，包括，殼體、無(wú)線通訊模組、移動(dòng)組件、傳感器模組、濾波器、ROS模塊；所述傳感器模組包括設(shè)置于所述外殼上的景深攝像頭以及激光雷達(dá)，所述景深攝像頭用于獲取局部三維云圖，所述激光雷達(dá)用于獲取局部特征點(diǎn)與機(jī)器人之間的距離；還提供一種地圖構(gòu)建方法，所述構(gòu)建方法包括將基于激光雷達(dá)生成的第一柵格圖與基于景深攝像頭生成的第二柵格圖進(jìn)行融合，以生成室內(nèi)地圖；通過(guò)景深攝像頭和激光雷達(dá)采集信息，ROS模塊利用采集到的信息生成室內(nèi)地圖，從而使機(jī)器人根據(jù)外部終端設(shè)備的指令移動(dòng)至目標(biāo)位置，驅(qū)動(dòng)凈化組件自動(dòng)對(duì)空氣進(jìn)行凈化；本發(fā)明的移動(dòng)機(jī)器人提高了空氣凈化的效率，擴(kuò)大了空氣凈化的范圍。