一種深遠海網箱網衣修補水下機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011621251.3 申請日 -
公開（公告）號 CN112572737A 公開（公告）日 2021-03-30
申請公布號 CN112572737A 申請公布日 2021-03-30
分類號 B63G8/38(2006.01)I;B63C11/52(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I;B63G8/16(2006.01)I;B63G8/00(2006.01)I 分類 船舶或其他水上船只；與船有關的設備;
發(fā)明人 劉貴杰;張鐘仁;魏鐵勝;謝迎春;田曉潔;劉福祥;王新寶 申請（專利權）人 煙臺中集藍海洋科技有限公司
代理機構 青島匯智海納知識產權代理有限公司 代理人 王丹丹
地址 266000山東省青島市嶗山區(qū)松嶺路238號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種深遠海網箱網衣修補水下機器人，包括機器人主體，機器人主體上設有主控制器、視覺系統、運動系統以及電源系統，視覺系統、運動系統以及電源系統均與主控制器相連，所述機器人主體上還設置有水下網衣修補剪夾機械手和網箱網衣破損修補機械手；通過水下網衣修補剪夾機械手與網箱網衣破損修補機械手的協同配合，從實現性上解決了網衣修補的問題，使得網衣修補變成一種正真可以實施的方案；通過設計獨有的網箱網衣破損修補機械手實現網衣修補線頭的傳遞，解決了網衣縫補中一個最大的穿線難題，為網衣縫補的進一步發(fā)展，奠定了基礎。??