一種深遠(yuǎn)海網(wǎng)箱網(wǎng)衣修補(bǔ)水下機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011621251.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112572737B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-11-30 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112572737B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-11-30 |
| 分類(lèi)號(hào) | B63C11/52;B63G8/00;B63G8/16;B63G8/38;B25J15/00;B25J15/02 | 分類(lèi) | 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備; |
| 發(fā)明人 | 劉貴杰;張鐘仁;劉富祥;王新寶;謝迎春;田曉潔;魏鐵勝 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 煙臺(tái)中集藍(lán)海洋科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 青島匯智海納知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 王丹丹 |
| 地址 | 266000 山東省青島市嶗山區(qū)松嶺路238號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)一種深遠(yuǎn)海網(wǎng)箱網(wǎng)衣修補(bǔ)水下機(jī)器人，包括機(jī)器人主體，機(jī)器人主體上設(shè)有主控制器、視覺(jué)系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)以及電源系統(tǒng)，視覺(jué)系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)以及電源系統(tǒng)均與主控制器相連，所述機(jī)器人主體上還設(shè)置有水下網(wǎng)衣修補(bǔ)剪夾機(jī)械手和網(wǎng)箱網(wǎng)衣破損修補(bǔ)機(jī)械手；通過(guò)水下網(wǎng)衣修補(bǔ)剪夾機(jī)械手與網(wǎng)箱網(wǎng)衣破損修補(bǔ)機(jī)械手的協(xié)同配合，從實(shí)現(xiàn)性上解決了網(wǎng)衣修補(bǔ)的問(wèn)題，使得網(wǎng)衣修補(bǔ)變成一種真正可以實(shí)施的方案；通過(guò)設(shè)計(jì)獨(dú)有的網(wǎng)箱網(wǎng)衣破損修補(bǔ)機(jī)械手實(shí)現(xiàn)網(wǎng)衣修補(bǔ)線(xiàn)頭的傳遞，解決了網(wǎng)衣縫補(bǔ)中一個(gè)最大的穿線(xiàn)難題，為網(wǎng)衣縫補(bǔ)的進(jìn)一步發(fā)展，奠定了基礎(chǔ)。 |
