深遠(yuǎn)海網(wǎng)箱無人值守多功能水下機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011621252.8 申請日 -
公開（公告）號 CN112591056B 公開（公告）日 2021-11-09
申請公布號 CN112591056B 申請公布日 2021-11-09
分類號 B63C11/52（2006.01）I 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 劉貴杰;劉富祥;潘尾;王新寶;馬鵬磊;張仲仁 申請（專利權(quán)）人 煙臺中集藍(lán)海洋科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 青島匯智海納知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王丹丹
地址 266000山東省青島市嶗山區(qū)松嶺路238號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及海水養(yǎng)殖領(lǐng)域，特別是一種深遠(yuǎn)海網(wǎng)箱無人值守多功能水下機(jī)器人。包括機(jī)器人主體、毛刷式網(wǎng)箱清洗系統(tǒng)、病死魚收集系統(tǒng)、網(wǎng)箱破洞修復(fù)系統(tǒng)，機(jī)器人主體包括機(jī)器人主體殼體、視覺系統(tǒng)、機(jī)器人運(yùn)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，視覺系統(tǒng)、機(jī)器人運(yùn)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和網(wǎng)箱破洞修復(fù)系統(tǒng)均設(shè)置在機(jī)器人主體殼體上。其用于深遠(yuǎn)海網(wǎng)箱的維護(hù)及破洞修補(bǔ)，對網(wǎng)箱上的附著物進(jìn)行清理，對網(wǎng)箱內(nèi)養(yǎng)殖生物的生長狀態(tài)和生存環(huán)境進(jìn)行監(jiān)控，對網(wǎng)箱內(nèi)病、死養(yǎng)殖生物進(jìn)行捕撈清理。