用于外骨骼機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置及外骨骼機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811604419.2 申請日 -
公開（公告）號 CN111358669A 公開（公告）日 2020-07-03
申請公布號 CN111358669A 申請公布日 2020-07-03
分類號 A61H3/00;A61H1/02 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 帥梅 申請（專利權(quán)）人 北京大艾機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京律誠同業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京大艾機(jī)器人科技有限公司
地址 100176 北京市大興區(qū)亦莊經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)經(jīng)海三路139號博電大廈C座301室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于外骨骼機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置及外骨骼機(jī)器人，驅(qū)動(dòng)裝置包含：殼體、驅(qū)動(dòng)單元、減速單元及驅(qū)動(dòng)桿，驅(qū)動(dòng)單元裝設(shè)于殼體內(nèi)；減速單元裝設(shè)于殼體內(nèi)，驅(qū)動(dòng)單元通過電機(jī)軸連接于減速單元；減速單元通過輸出軸連接于驅(qū)動(dòng)桿；其中，電機(jī)軸的一端還通過第一軸承裝設(shè)于殼體內(nèi)，輸出軸通過第二軸承裝設(shè)于殼體內(nèi)，電機(jī)軸的另一端還通過第三軸承裝設(shè)于輸出軸上，驅(qū)動(dòng)單元根據(jù)控制信號驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿。