用于無動力多關(guān)節(jié)同步訓(xùn)練器的凸輪、非圓齒輪副、其制造方法、使用其的傳動機(jī)構(gòu)及無動力多關(guān)節(jié)同步訓(xùn)練器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201980003648.5 申請日 -
公開（公告）號 CN112739302A 公開（公告）日 2021-04-30
申請公布號 CN112739302A 申請公布日 2021-04-30
分類號 A61H1/02;A61H3/04;A63B23/04 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 帥梅 申請（專利權(quán)）人 北京大艾機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京律誠同業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王玉雙
地址 100176 北京市大興區(qū)亦莊經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)經(jīng)海三路139號博電大廈C座301室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種用于無動力多關(guān)節(jié)同步訓(xùn)練器(10)的凸輪(700)。凸輪(700)具有圓形主體(710)，圓形主體(710)的第一側(cè)面(730)布置有凸輪槽(740)，凸輪槽(740)的輪廓被構(gòu)造為使凸輪(700)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動驅(qū)動設(shè)置在凸輪槽(740)中的隨動部件(750)在預(yù)定水平軸線(760)上進(jìn)行變速往復(fù)運(yùn)動，凸輪(700)每旋轉(zhuǎn)一周，隨動部件(750)在第一、第二位置之間進(jìn)行一次往復(fù)運(yùn)動。第一、第二位置分別是當(dāng)隨動部件(750)處于輪廓的距離圓形主體(710)的圓心(720)最近和最遠(yuǎn)位置時，隨動部件(750)在水平軸線(760)上的位置。往復(fù)運(yùn)動驅(qū)動與隨動部件(750)相連的被驅(qū)動物在一角度范圍內(nèi)變速擺動。本申請還包括非圓齒輪副(800)、凸輪(700)和非圓齒輪副(800)的制造方法、采用凸輪(700)和非圓齒輪副(800)的傳動裝置以及無動力多關(guān)節(jié)同步訓(xùn)練器(10)。