可調(diào)節(jié)的腰部機構(gòu)及使用其的外骨骼機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910027464.4 申請日 -
公開（公告）號 CN111434323A 公開（公告）日 2020-07-21
申請公布號 CN111434323A 申請公布日 2020-07-21
分類號 A61H3/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 帥梅 申請（專利權(quán)）人 北京大艾機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 北京律誠同業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京大艾機器人科技有限公司
地址 100176北京市大興區(qū)亦莊經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)經(jīng)海三路139號院1號樓C座301室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種可調(diào)節(jié)的腰部機構(gòu)，用于連接外骨骼機器人的下肢，腰部機構(gòu)包含：第一腰部連接架、第二腰部連接架及調(diào)節(jié)組件；第一腰部連接架具有第一端部，第一端部上開設(shè)有第一滑動部；第二腰部連接架具有第二端部，第二端部上開設(shè)有對位于第一滑動部的第二滑動部，第一端部與第二端部相互嵌套連接；調(diào)節(jié)組件連接于第一滑動部及第二滑動部，轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)組件使得第一腰部連接架及第二腰部連接架同時相向或相背運動，從而調(diào)節(jié)腰部機構(gòu)的寬度。??