長(zhǎng)度可調(diào)的下肢結(jié)構(gòu)和使用其的機(jī)器人下肢

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911328380.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113002656A 公開（公告）日 2021-06-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN113002656A 申請(qǐng)公布日 2021-06-22
分類號(hào) B62D57/032;A61H3/00 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 帥梅 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京大艾機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京律誠同業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王玉雙
地址 100176 北京市大興區(qū)北京亦莊經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)經(jīng)海三路139號(hào)博電大廈C座301室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本文涉及一種應(yīng)用于機(jī)器人下肢的長(zhǎng)度可調(diào)的下肢結(jié)構(gòu)，其包括：髖關(guān)節(jié)組件，包括髖關(guān)節(jié)支撐部、固定于髖關(guān)節(jié)支撐部的髖關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)部和由髖關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)的髖關(guān)節(jié)傳動(dòng)柄；大腿桿，與髖關(guān)節(jié)傳動(dòng)柄連接以便由髖關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)；膝關(guān)節(jié)組件，包括膝關(guān)節(jié)固定座、固定于膝關(guān)節(jié)固定座上的膝關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)部和由膝關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)的膝關(guān)節(jié)傳動(dòng)柄；其中膝關(guān)節(jié)固定座包括套管部和與膝關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)部連接的連接部，套管部沿所述大腿桿的延伸方向滑動(dòng)固定于大腿桿上；和小腿桿，與膝關(guān)節(jié)傳動(dòng)柄連接并由膝關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)；其中大腿桿與髖關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)部和膝關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)部的中心連線不重合，從而可使得膝關(guān)節(jié)在大腿桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的移動(dòng)范圍更大。