用于外骨骼機器人的平衡輔助裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821462771.2 申請日 -
公開（公告）號 CN210447543U 公開（公告）日 2020-05-05
申請公布號 CN210447543U 申請公布日 2020-05-05
分類號 A61H3/00;A61H3/04 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 帥梅 申請（專利權(quán)）人 北京大艾機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 北京律誠同業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京大艾機器人科技有限公司
地址 100176 北京市大興區(qū)亦莊經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)經(jīng)海三路139號院1號樓C座301室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種用于外骨骼機器人的平衡輔助裝置，平衡輔助裝置包括：可移動臺架、二個升降機構(gòu)及二個水平機構(gòu)；二個升降機構(gòu)相對的裝設(shè)于移動臺架上；二個水平機構(gòu)對應(yīng)地連接于二個升降機構(gòu)，外骨骼機器人設(shè)置于二個水平機構(gòu)之間且二個水平機構(gòu)用以連接于外骨骼機器人的腰部機構(gòu)以固定外骨骼機器人于可移動臺架上；通過調(diào)節(jié)升降機構(gòu)帶動水平機構(gòu)于垂直方向往復(fù)移動以適配于外骨骼機器人的腰部機構(gòu)的高度位置，通過調(diào)節(jié)水平機構(gòu)以適配于外骨骼機器人的腰部機構(gòu)的寬度，進而確保穿戴外骨骼機器人的使用者訓(xùn)練時的平衡穩(wěn)定性。