一種駐車執(zhí)行器位置學(xué)習(xí)方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010162632.3 申請日 -
公開（公告）號 CN111336250A 公開（公告）日 2020-06-26
申請公布號 CN111336250A 申請公布日 2020-06-26
分類號 F16H63/34(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 周志華;徐波;馬推;蘇露 申請（專利權(quán)）人 南京美均電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 南京美均電子科技有限公司
地址 210000江蘇省南京市江寧區(qū)清水亭東路1318號12號樓(江寧開發(fā)區(qū))
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種駐車執(zhí)行器位置學(xué)習(xí)方法，包括駐車執(zhí)行器，駐車執(zhí)行器包括駐車棘輪(2)、駐車棘爪(13)和換擋機(jī)構(gòu)，換擋機(jī)構(gòu)包括設(shè)置角度傳感器的轉(zhuǎn)軸(11)和限位柱(12)，通過以開環(huán)控制往非P檔方向擠壓的占空比不允許超過50％的條件，記錄堵轉(zhuǎn)位置的值，從而找出閉環(huán)控制中的鎖止位置與解鎖位置，解決了自學(xué)習(xí)適合的P檔鎖止位置與解鎖位置，減小駐車執(zhí)行器與變速箱之間的偏差的技術(shù)問題，本發(fā)明采用單邊自學(xué)習(xí)的方式找出閉環(huán)控制的非P位置和P位置，使非P位置和P位置更加適合更加可靠。??