一種車用隱藏式門把手的控制算法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011633482.6 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112859581A | 公開（公告）日 | 2021-05-28 |
| 申請公布號 | CN112859581A | 申請公布日 | 2021-05-28 |
| 分類號 | G05B11/42(2006.01)I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 周志華;徐波;李家亮;劉波 | 申請（專利權）人 | 南京美均電子科技有限公司 |
| 代理機構 | 南京佰騰智信知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） | 代理人 | 胡麗華 |
| 地址 | 210000江蘇省南京市江寧區(qū)清水亭東路1318號12號樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種車用隱藏式門把手的控制算法，屬于汽車電子技術領域，包括MCU中標定渦輪蝸桿推出以及回收的機械死點位置；設置直流驅(qū)動電機的PWM驅(qū)動信號占空比為δ，MCU通過PID算法控制輸出的占空比δ的大??；設定失效模式，根據(jù)失效模式對門把手進行控制，設定自學習模式，判定并記錄零點位置，解決了門把手控制時的失效模式破冰控制以及自學習模式技術問題，本發(fā)明通過PID算法輸出的PWM不同占空比脈沖控制電機旋轉(zhuǎn)，從而帶動連桿機構彈出與回收門把手，滿足推出及回收門把手的控制要求，可以更好的更準確的確定零點位置，并進行破冰控制。?? |
