一種車用隱藏式門把手的控制算法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011633482.6 申請日 -
公開（公告）號 CN112859581A 公開（公告）日 2021-05-28
申請公布號 CN112859581A 申請公布日 2021-05-28
分類號 G05B11/42(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 周志華;徐波;李家亮;劉波 申請（專利權(quán)）人 南京美均電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京佰騰智信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 胡麗華
地址 210000江蘇省南京市江寧區(qū)清水亭東路1318號12號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種車用隱藏式門把手的控制算法，屬于汽車電子技術(shù)領(lǐng)域，包括MCU中標(biāo)定渦輪蝸桿推出以及回收的機(jī)械死點(diǎn)位置；設(shè)置直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)的PWM驅(qū)動(dòng)信號占空比為δ，MCU通過PID算法控制輸出的占空比δ的大??；設(shè)定失效模式，根據(jù)失效模式對門把手進(jìn)行控制，設(shè)定自學(xué)習(xí)模式，判定并記錄零點(diǎn)位置，解決了門把手控制時(shí)的失效模式破冰控制以及自學(xué)習(xí)模式技術(shù)問題，本發(fā)明通過PID算法輸出的PWM不同占空比脈沖控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)彈出與回收門把手，滿足推出及回收門把手的控制要求，可以更好的更準(zhǔn)確的確定零點(diǎn)位置，并進(jìn)行破冰控制。??