自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集可視化實(shí)現(xiàn)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110803151.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113505171A 公開（公告）日 2021-10-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN113505171A 申請(qǐng)公布日 2021-10-15
分類號(hào) G06F16/26（2019.01）I;G06F16/25（2019.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 馬浩 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 俞牡丹
地址 100176北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)榮華南路13號(hào)院7號(hào)樓2層204
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集可視化實(shí)現(xiàn)方法，包括以下步驟：步驟一、獲取原始數(shù)據(jù)，并將原始數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)清洗：步驟二、將清洗后的原始數(shù)據(jù)按時(shí)間戳的方式進(jìn)行對(duì)齊；步驟三、基于對(duì)齊后的原始數(shù)據(jù)計(jì)算自動(dòng)駕駛車輛在行駛過(guò)程中交通參與者相對(duì)于自動(dòng)駕駛車輛的實(shí)時(shí)位置；步驟四、基于交通參與者的實(shí)時(shí)位置計(jì)算交通參與者的預(yù)測(cè)軌跡，將預(yù)測(cè)軌跡、對(duì)齊后的原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為vrpsn協(xié)議數(shù)據(jù)，并把同一時(shí)刻的vrpsn協(xié)議數(shù)據(jù)中進(jìn)行可視化展示；數(shù)據(jù)清洗用于剔除數(shù)據(jù)中的空格、缺失信息的數(shù)據(jù)。本發(fā)明通過(guò)將原始數(shù)據(jù)對(duì)齊后并將原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為vrpsn協(xié)議數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)駕駛車輛數(shù)據(jù)集進(jìn)行可視化展示。