自動(dòng)駕駛車輛交叉路口表現(xiàn)評(píng)價(jià)方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110063687.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112744223A 公開（公告）日 2021-05-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN112744223A 申請(qǐng)公布日 2021-05-04
分類號(hào) B60W40/107;B60W40/109;B60W40/112;G01M17/007 分類 一般車輛;
發(fā)明人 張翔;孫亞夫;吳瓊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 卞靜靜
地址 100176 北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)榮華南路13號(hào)院7號(hào)樓2層204
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自動(dòng)駕駛車輛交叉路口表現(xiàn)評(píng)價(jià)方法，包括測(cè)試車輛和至少一個(gè)背景車輛，包括：獲取測(cè)試車輛通過交叉路口的運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)反應(yīng)數(shù)據(jù)；量化運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)反應(yīng)數(shù)據(jù)；根據(jù)量化后的運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)計(jì)算安全性指數(shù)和舒適性指數(shù)；根據(jù)量化后的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)反應(yīng)數(shù)據(jù)計(jì)算智能性指數(shù)；根據(jù)安全性指數(shù)、舒適性指數(shù)、智能性指數(shù)加權(quán)計(jì)算得到測(cè)試車輛的表現(xiàn)綜合指數(shù)。本發(fā)明具有綜合評(píng)價(jià)自動(dòng)駕駛車輛通過交叉路口時(shí)的安全性、舒適性、智能性能力的有益效果，提供一種自動(dòng)駕駛車輛交叉路口表現(xiàn)評(píng)價(jià)系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集裝置和數(shù)據(jù)處理裝置，可以綜合評(píng)價(jià)自動(dòng)駕駛車輛通過交叉路口時(shí)的安全性、舒適性、智能性能力。