自動駕駛車輛交叉路口表現(xiàn)評價方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110063687.3 申請日 -
公開（公告）號 CN112744223A 公開（公告）日 2021-05-04
申請公布號 CN112744223A 申請公布日 2021-05-04
分類號 B60W40/107;B60W40/109;B60W40/112;G01M17/007 分類 一般車輛;
發(fā)明人 張翔;孫亞夫;吳瓊 申請（專利權）人 北京智能車聯(lián)產業(yè)創(chuàng)新中心有限公司
代理機構 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 代理人 卞靜靜
地址 100176 北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)榮華南路13號院7號樓2層204
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自動駕駛車輛交叉路口表現(xiàn)評價方法，包括測試車輛和至少一個背景車輛，包括：獲取測試車輛通過交叉路口的運動學參數(shù)和運動狀態(tài)反應數(shù)據(jù)；量化運動學參數(shù)和運動狀態(tài)反應數(shù)據(jù)；根據(jù)量化后的運動學參數(shù)計算安全性指數(shù)和舒適性指數(shù)；根據(jù)量化后的運動狀態(tài)反應數(shù)據(jù)計算智能性指數(shù)；根據(jù)安全性指數(shù)、舒適性指數(shù)、智能性指數(shù)加權計算得到測試車輛的表現(xiàn)綜合指數(shù)。本發(fā)明具有綜合評價自動駕駛車輛通過交叉路口時的安全性、舒適性、智能性能力的有益效果，提供一種自動駕駛車輛交叉路口表現(xiàn)評價系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集裝置和數(shù)據(jù)處理裝置，可以綜合評價自動駕駛車輛通過交叉路口時的安全性、舒適性、智能性能力。