基于可控交通流的自動(dòng)駕駛測(cè)試系統(tǒng)及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110013959.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112816226A 公開(kāi)（公告）日 2021-05-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN112816226A 申請(qǐng)公布日 2021-05-18
分類號(hào) G01M17/007 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 甕增強(qiáng) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 卞靜靜
地址 100176 北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)榮華南路13號(hào)院7號(hào)樓2層204
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于可控交通流的自動(dòng)駕駛測(cè)試系統(tǒng)，包括：自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛；模擬交通流底盤(pán)；控制平臺(tái)，其包括服務(wù)器端單元、客戶端單元，服務(wù)器端單元包括場(chǎng)景設(shè)計(jì)模塊，客戶端單元包括場(chǎng)景預(yù)案模塊、串口通訊模塊、數(shù)據(jù)解析模塊、實(shí)時(shí)計(jì)算模塊、指令處理模塊；測(cè)試時(shí)，場(chǎng)景預(yù)案模塊將某一測(cè)試場(chǎng)景的參數(shù)發(fā)送，數(shù)據(jù)解析模塊將數(shù)據(jù)解析并發(fā)送，實(shí)時(shí)計(jì)算模塊計(jì)算結(jié)果數(shù)據(jù)并發(fā)送給指令處理模塊，控制模擬交通流底盤(pán)執(zhí)行指令。本發(fā)明還公開(kāi)了基于可控交通流的自動(dòng)駕駛測(cè)試方法以及電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)。本發(fā)明能夠通過(guò)模擬不同的交通流，搭建標(biāo)準(zhǔn)化測(cè)試場(chǎng)景，滿足自動(dòng)駕駛車輛定量化測(cè)試要求，提高自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試的全面性和可靠性。