自動駕駛標準化場景的測試裝置及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110063686.9 申請日 -
公開（公告）號 CN112857830A 公開（公告）日 2021-05-28
申請公布號 CN112857830A 申請公布日 2021-05-28
分類號 G01M17/007(2006.01)I;G06F13/42(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 馬浩 申請（專利權）人 北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心有限公司
代理機構 北京遠大卓悅知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 卞靜靜
地址 100176北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)榮華南路13號院7號樓2層204
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自動駕駛標準化場景的測試裝置，包括測試車和背景車，GPS設備A和通訊模塊A，均設置于測試車上；GPS設備B、通訊模塊B、通訊網(wǎng)關、制動機構，均設置于背景車上；計算機，其根據(jù)預設的標準化場景對應的規(guī)則控制制動機構的運行參數(shù)。具有為測試提供精準基礎數(shù)據(jù)的有益效果。還公開了一種自動駕駛剎車場景的測試方法，包括：使測試車和背景車沿同一方向行駛；采集實時行駛速度或實時距離；若在時間t內(nèi)的速度波動率或兩車之間的距離波動率在對應預設的波動閾值范圍內(nèi)，并且時間t不小于預設的時間閾值，則計算機控制制動機構以預設規(guī)則使背景車減速至停止。本發(fā)明具有為剎車場景測試提供精準基礎數(shù)據(jù)的有益效果。??