自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)化場(chǎng)景的測(cè)試裝置及方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110063686.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112857830A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-05-28 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112857830A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-28 |
| 分類(lèi)號(hào) | G01M17/007(2006.01)I;G06F13/42(2006.01)I | 分類(lèi) | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 馬浩 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 北京智能車(chē)聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 卞靜靜 |
| 地址 | 100176北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)榮華南路13號(hào)院7號(hào)樓2層204 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)化場(chǎng)景的測(cè)試裝置，包括測(cè)試車(chē)和背景車(chē)，GPS設(shè)備A和通訊模塊A，均設(shè)置于測(cè)試車(chē)上；GPS設(shè)備B、通訊模塊B、通訊網(wǎng)關(guān)、制動(dòng)機(jī)構(gòu)，均設(shè)置于背景車(chē)上；計(jì)算機(jī)，其根據(jù)預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)化場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的規(guī)則控制制動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行參數(shù)。具有為測(cè)試提供精準(zhǔn)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的有益效果。還公開(kāi)了一種自動(dòng)駕駛剎車(chē)場(chǎng)景的測(cè)試方法，包括：使測(cè)試車(chē)和背景車(chē)沿同一方向行駛；采集實(shí)時(shí)行駛速度或?qū)崟r(shí)距離；若在時(shí)間t內(nèi)的速度波動(dòng)率或兩車(chē)之間的距離波動(dòng)率在對(duì)應(yīng)預(yù)設(shè)的波動(dòng)閾值范圍內(nèi)，并且時(shí)間t不小于預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值，則計(jì)算機(jī)控制制動(dòng)機(jī)構(gòu)以預(yù)設(shè)規(guī)則使背景車(chē)減速至停止。本發(fā)明具有為剎車(chē)場(chǎng)景測(cè)試提供精準(zhǔn)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的有益效果。?? |
