自動(dòng)駕駛車輛逆行的判斷方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110106698.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112950960A 公開（公告）日 2021-06-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN112950960A 申請(qǐng)公布日 2021-06-11
分類號(hào) G08G1/056 分類 信號(hào)裝置;
發(fā)明人 梁長(zhǎng)樂;孫亞夫;吳瓊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 卞靜靜
地址 100176 北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)榮華南路13號(hào)院7號(hào)樓2層204
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了自動(dòng)駕駛車輛逆行的判斷方法，包括：獲取自動(dòng)駕駛車輛行駛中多個(gè)點(diǎn)的定位信息；選定路網(wǎng)中的單向行駛道路路段，拆分成N多個(gè)首尾相連的路徑，規(guī)定起點(diǎn)和終點(diǎn)；將多個(gè)定位信息對(duì)應(yīng)的點(diǎn)與路徑關(guān)聯(lián)，并計(jì)算該點(diǎn)與起點(diǎn)的距離，若某條路徑上的連續(xù)點(diǎn)與起點(diǎn)的距離越來越大，則行駛方向狀態(tài)定義為1，若越來越小，則行駛方向狀態(tài)定義為0，同時(shí)將狀態(tài)賦值至點(diǎn)；篩選出同一條路徑內(nèi)所有連續(xù)的兩個(gè)點(diǎn)間的行駛方向?yàn)?的點(diǎn)；計(jì)算狀態(tài)為0的相鄰兩點(diǎn)間的距離，若長(zhǎng)度大于設(shè)定閾值，則判定自動(dòng)駕駛車輛為逆行。本發(fā)明不用布置攝像頭，節(jié)省成本；可對(duì)全路段的行駛過程中進(jìn)行監(jiān)控；全部自動(dòng)化運(yùn)行，無后期人力資源投入。