基于混合現(xiàn)實的自動駕駛車輛的測試方法和裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110089749.8 申請日 -
公開（公告）號 CN112819968A 公開（公告）日 2021-05-18
申請公布號 CN112819968A 申請公布日 2021-05-18
分類號 G06T19/00;G01M17/007 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 梁長樂;孫亞夫;吳瓊 申請（專利權）人 北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心有限公司
代理機構 北京遠大卓悅知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 卞靜靜
地址 100176 北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)榮華南路13號院7號樓2層204
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開了基于混合現(xiàn)實的自動駕駛車輛的測試方法和裝置。該方法，包括：根據(jù)測試場景，確定目標場景要素，其中所述測試場景中除所述目標場景要素之外的其他場景要素為在真實環(huán)境中存在的真實場景要素；生成虛擬的目標場景要素；在自動駕駛車輛的行駛過程中，將所述虛擬的目標場景要素的狀態(tài)信息輸入所述自動駕駛車輛的決策控制系統(tǒng)，以使所述自動駕駛車輛根據(jù)所述虛擬的目標場景要素的狀態(tài)信息在所述測試場景中行駛?；谠摲椒ê脱b置，可以在保證測試場景對于真實交通場景的還原程度的情況下提高測試的安全性，降低測試成本。