基于混合現(xiàn)實(shí)的自動(dòng)駕駛車輛的測試方法和裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110089749.8 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN112819968A 公開（公告）日 2021-05-18
申請公布號(hào) CN112819968A 申請公布日 2021-05-18
分類號(hào) G06T19/00;G01M17/007 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 梁長樂;孫亞夫;吳瓊 申請（專利權(quán)）人 北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 卞靜靜
地址 100176 北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)榮華南路13號(hào)院7號(hào)樓2層204
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開了基于混合現(xiàn)實(shí)的自動(dòng)駕駛車輛的測試方法和裝置。該方法，包括：根據(jù)測試場景，確定目標(biāo)場景要素，其中所述測試場景中除所述目標(biāo)場景要素之外的其他場景要素為在真實(shí)環(huán)境中存在的真實(shí)場景要素；生成虛擬的目標(biāo)場景要素；在自動(dòng)駕駛車輛的行駛過程中，將所述虛擬的目標(biāo)場景要素的狀態(tài)信息輸入所述自動(dòng)駕駛車輛的決策控制系統(tǒng)，以使所述自動(dòng)駕駛車輛根據(jù)所述虛擬的目標(biāo)場景要素的狀態(tài)信息在所述測試場景中行駛?；谠摲椒ê脱b置，可以在保證測試場景對于真實(shí)交通場景的還原程度的情況下提高測試的安全性，降低測試成本。