自動駕駛車輛起步能力測試方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110065221.7 申請日 -
公開（公告）號 CN112857831A 公開（公告）日 2021-05-28
申請公布號 CN112857831A 申請公布日 2021-05-28
分類號 G01M17/007(2006.01)I;G08C17/02(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 任貴超;王想亭;孫亞夫;吳瓊 申請（專利權(quán)）人 北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心有限公司
代理機構(gòu) 北京遠大卓悅知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 卞靜靜
地址 100176北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)榮華南路13號院7號樓2層204
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了自動駕駛車輛起步能力測試方法，包括：在測試車輛上設(shè)置定向天線、定位天線、無線傳輸設(shè)備、無線通信設(shè)備、組合導(dǎo)航接收機；將路側(cè)無線通訊單元與無線通信設(shè)備連接，通過路側(cè)無線通訊單元對測試車輛下達起步指令與行駛終點，測試車輛啟動后至到達行駛終點過程中，定向天線、定位天線將獲取的信息實時傳輸給組合導(dǎo)航接收機，組合導(dǎo)航接收機計算測試車輛的航向角、橫向加速度等，并通過無線傳輸設(shè)備回傳至路側(cè)無線通訊單元，路側(cè)無線通訊單元將接收的信息與內(nèi)設(shè)的閾值進行比較，并判斷測試是否成功。本發(fā)明能夠在自動駕駛車輛投入實際道路測試前，對自動駕駛車輛的起步能力開展測試，保障自動駕駛車輛起步過程的安全性。??