測試數(shù)據(jù)構(gòu)建方法及測試方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011567294.8 申請日 -
公開（公告）號 CN112735164A 公開（公告）日 2021-04-30
申請公布號 CN112735164A 申請公布日 2021-04-30
分類號 G08G1/0967;G08G1/017;G06K9/00;G06T7/207 分類 信號裝置;
發(fā)明人 陸志敏 申請（專利權(quán)）人 北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心有限公司
代理機構(gòu) 北京遠大卓悅知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 卞靜靜
地址 100176 北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)榮華南路13號院7號樓2層204
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了測試數(shù)據(jù)構(gòu)建方法，包括：利用無人機在預定區(qū)域上方采集視頻信號；對所述視頻信號執(zhí)行抽幀，獲得多個視頻幀圖像；依次識別多個所述視頻幀圖像內(nèi)的預定跟蹤對象，確定所述預定跟蹤對象的交通數(shù)據(jù)；將所述交通數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為測試數(shù)據(jù)。本發(fā)明還提供了自動駕駛車輛的測試方法。本發(fā)明能夠完整地還原自然駕駛場景，真實性、完整性、準確性較高。