一種目標(biāo)跟蹤方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710283731.5 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN108805899B 公開（公告）日 2021-08-06
申請公布號(hào) CN108805899B 申請公布日 2021-08-06
分類號(hào) G06T7/246（2017.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 黃歡;趙剛 申請（專利權(quán)）人 深圳荊虹科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王瑩
地址 518109廣東省深圳市龍華區(qū)大浪街道大浪社區(qū)浪榮路昱南通工業(yè)園1B棟一樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種目標(biāo)跟蹤方法及裝置。該方法包括：將目標(biāo)模板圖像與待處理圖像分割為多個(gè)大小為N×N的圖像塊，分別提取目標(biāo)模板圖像與待處理圖像中各個(gè)圖像塊的圖像特征；根據(jù)目標(biāo)模板圖像與待處理圖像中各個(gè)圖像塊的圖像特征獲取目標(biāo)模板圖像中各個(gè)大小為N×N的圖像塊的相關(guān)特征圖；根據(jù)目標(biāo)模板圖像中各個(gè)圖像塊的位置關(guān)系，獲取不同尺度下的圖像塊的相關(guān)特征圖；根據(jù)不同尺度下的圖像塊的相關(guān)特征圖獲取目標(biāo)模板圖像中不同尺度的圖像塊與待處理圖像中不同尺度的圖像塊的對應(yīng)關(guān)系；根據(jù)目標(biāo)模板圖像中不同尺度的圖像塊與待處理圖像中不同尺度的圖像塊的對應(yīng)關(guān)系獲取待追蹤目標(biāo)的中心位置和尺度變化率。本發(fā)明實(shí)施例提高了目標(biāo)跟蹤的精度。