一種用于海底采礦的高精度網(wǎng)絡(luò)化導(dǎo)航系統(tǒng)及工作方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111598019.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114322984A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-04-12 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114322984A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-04-12 |
| 分類(lèi)號(hào) | G01C21/00（2006.01）I;G01C21/16（2006.01）I;G01S19/45（2010.01）I | 分類(lèi) | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 程燁;顧海東;羊云石 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 杭州瑞聲海洋儀器有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 杭州賽科專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 宋飛燕 |
| 地址 | 310023浙江省杭州市西湖區(qū)留下街道屏峰715號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及海底采礦技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種用于海底采礦的高精度網(wǎng)絡(luò)化導(dǎo)航系統(tǒng)，包括不少于一臺(tái)的水面導(dǎo)航平臺(tái)、與采礦車(chē)數(shù)量相等的礦車(chē)領(lǐng)航者、領(lǐng)航者定位終端、臍帶纜；所述水面導(dǎo)航平臺(tái)包括波浪滑翔機(jī)本體和設(shè)置在波浪滑翔機(jī)本體上的衛(wèi)星定位設(shè)備、水聲導(dǎo)航節(jié)點(diǎn)；所述礦車(chē)領(lǐng)航者上設(shè)置有水聲定位終端、慣性組件、領(lǐng)航者定位節(jié)點(diǎn)、光學(xué)掃描儀、高頻成像聲納、多普勒計(jì)程儀、避障聲納和水下航行器平臺(tái)，本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)全天候全天時(shí)海底采礦導(dǎo)航服務(wù)。 |
