一種用于海底采礦的高精度網(wǎng)絡(luò)化導(dǎo)航系統(tǒng)及工作方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111598019.7 申請日 -
公開（公告）號 CN114322984A 公開（公告）日 2022-04-12
申請公布號 CN114322984A 申請公布日 2022-04-12
分類號 G01C21/00（2006.01）I;G01C21/16（2006.01）I;G01S19/45（2010.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 程燁;顧海東;羊云石 申請（專利權(quán)）人 杭州瑞聲海洋儀器有限公司
代理機構(gòu) 杭州賽科專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 宋飛燕
地址 310023浙江省杭州市西湖區(qū)留下街道屏峰715號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及海底采礦技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種用于海底采礦的高精度網(wǎng)絡(luò)化導(dǎo)航系統(tǒng)，包括不少于一臺的水面導(dǎo)航平臺、與采礦車數(shù)量相等的礦車領(lǐng)航者、領(lǐng)航者定位終端、臍帶纜；所述水面導(dǎo)航平臺包括波浪滑翔機本體和設(shè)置在波浪滑翔機本體上的衛(wèi)星定位設(shè)備、水聲導(dǎo)航節(jié)點；所述礦車領(lǐng)航者上設(shè)置有水聲定位終端、慣性組件、領(lǐng)航者定位節(jié)點、光學(xué)掃描儀、高頻成像聲納、多普勒計程儀、避障聲納和水下航行器平臺，本發(fā)明可實現(xiàn)全天候全天時海底采礦導(dǎo)航服務(wù)。