車道定位方法、裝置及電子設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910409573.2 申請日 -
公開（公告）號 CN110060493A 公開（公告）日 2019-07-26
申請公布號 CN110060493A 申請公布日 2019-07-26
分類號 G08G1/0968（2006.01）I; G08G1/123（2006.01）I; G08G1/16（2006.01）I 分類 信號裝置;
發(fā)明人 胡燕青; 趙軍; 馮宗磊 申請（專利權(quán)）人 維智汽車電子（天津）有限公司
代理機構(gòu) 北京超成律師事務(wù)所 代理人 維智汽車電子（天津）有限公司
地址 300000 天津市東麗區(qū)華明高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)區(qū)弘程道15號-418
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種車道定位方法、裝置及電子設(shè)備，涉及定位的技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：獲取慣性導(dǎo)航系統(tǒng)輸出的目標(biāo)車輛的當(dāng)前軌跡點坐標(biāo)；根據(jù)當(dāng)前軌跡點坐標(biāo)判斷目標(biāo)車輛是否位于預(yù)先加載的拓?fù)涞缆肪W(wǎng)；如果是，根據(jù)當(dāng)前軌跡點坐標(biāo)和拓?fù)涞缆肪W(wǎng)確定至少一條候選車道；接收視覺識別系統(tǒng)輸出的目標(biāo)車輛的航向角變化值；基于當(dāng)前軌跡點坐標(biāo)和航向角變化值計算各候選車道的第一概率；將第一概率最大的候選車道確定為目標(biāo)車輛所處的目標(biāo)車道。本發(fā)明可以有效縮短定位所用時長，還可以有效提高定位精度，進而有助于提高用戶體驗度。