最佳參考行跡路線的構(gòu)建方法、裝置及電子設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910540230.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110260864A 公開（公告）日 2019-09-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN110260864A 申請(qǐng)公布日 2019-09-20
分類號(hào) G01C21/20（2006.01）I; G01C21/26（2006.01）I; G01C21/30（2006.01）I; G01C21/34（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 胡踐初; 馮宗磊; 方海斌; 李文雄 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 維智汽車電子（天津）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超成律師事務(wù)所 代理人 維智汽車電子（天津）有限公司
地址 300000 天津市東麗區(qū)華明高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)區(qū)弘程道15號(hào)-418
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種最佳參考行跡路線的構(gòu)建方法、裝置及電子設(shè)備，涉及車輛輔助駕駛領(lǐng)域，該方法包括：獲取目標(biāo)車輛的當(dāng)前行駛道路和行駛方向；根據(jù)行駛方向獲取與當(dāng)前行駛道路相連的各支路道路以及各支路道路的道路信息；根據(jù)各支路道路的道路信息和歷史行駛道路的統(tǒng)計(jì)信息計(jì)算各支路道路對(duì)應(yīng)的道路權(quán)重，將道路權(quán)重最大的支路道路確定為目標(biāo)車輛的參考子道路；基于目標(biāo)車輛的所有參考子道路構(gòu)建最佳參考行跡路線。本發(fā)明可以有效提高預(yù)測(cè)得到的最佳參考行跡路線的準(zhǔn)確度，進(jìn)而有助于提高最佳參考行跡路線的參考價(jià)值，提升生成的最佳參考行跡路線的可信度。