車(chē)道定位方法、裝置及電子設(shè)備
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910409573.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN110060493B | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-07-26 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110060493B | 申請(qǐng)公布日 | 2019-07-26 |
| 分類(lèi)號(hào) | G08G1/0968(2006.01)I | 分類(lèi) | 信號(hào)裝置; |
| 發(fā)明人 | 胡燕青;趙軍;馮宗磊 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 維智汽車(chē)電子（天津）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京超成律師事務(wù)所 | 代理人 | 維智汽車(chē)電子（天津）有限公司 |
| 地址 | 300000天津市東麗區(qū)華明高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)區(qū)弘程道15號(hào)-418 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種車(chē)道定位方法、裝置及電子設(shè)備，涉及定位的技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：獲取慣性導(dǎo)航系統(tǒng)輸出的目標(biāo)車(chē)輛的當(dāng)前軌跡點(diǎn)坐標(biāo)；根據(jù)當(dāng)前軌跡點(diǎn)坐標(biāo)判斷目標(biāo)車(chē)輛是否位于預(yù)先加載的拓?fù)涞缆肪W(wǎng)；如果是，根據(jù)當(dāng)前軌跡點(diǎn)坐標(biāo)和拓?fù)涞缆肪W(wǎng)確定至少一條候選車(chē)道；接收視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)輸出的目標(biāo)車(chē)輛的航向角變化值；基于當(dāng)前軌跡點(diǎn)坐標(biāo)和航向角變化值計(jì)算各候選車(chē)道的第一概率；將第一概率最大的候選車(chē)道確定為目標(biāo)車(chē)輛所處的目標(biāo)車(chē)道。本發(fā)明可以有效縮短定位所用時(shí)長(zhǎng)，還可以有效提高定位精度，進(jìn)而有助于提高用戶(hù)體驗(yàn)度。?? |
