一種后充氣卸胎機(jī)械手
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201922299302.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN212265862U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-01-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212265862U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-01 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J15/00(2006.01)I;B25J15/10(2006.01)I | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 王進(jìn);王衛(wèi)峰 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 益陽(yáng)益神橡膠機(jī)械有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 長(zhǎng)沙智勤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 彭鳳琴 |
| 地址 | 413001湖南省益陽(yáng)市高新區(qū)環(huán)園路18號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)一種后充氣卸胎機(jī)械手，包括相互連接的支撐座和至少四連接臂，各連接臂的同一端均固定于支撐座的安裝面，各連接臂沿分別自固定于支撐座的安裝面向遠(yuǎn)離支撐座的方向水平延伸；各連接臂均設(shè)置沿自身的延伸方向滑動(dòng)的機(jī)械抓爪；充氣卸胎機(jī)械手還包括氣缸和聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)，氣缸固定設(shè)置于任一連接臂，氣缸的伸縮端連接一機(jī)械抓爪；聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)置于支撐座固定各連接臂，聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)分別連接各機(jī)械抓爪。本實(shí)用新型提出技術(shù)方案中各連接臂均設(shè)置機(jī)械抓爪，連接臂通過(guò)氣缸和聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)4機(jī)械抓爪的同時(shí)驅(qū)動(dòng)，使機(jī)械手抓取輪胎時(shí)有4個(gè)支撐點(diǎn)，保證機(jī)械手抓取輪胎時(shí)有更高的穩(wěn)定性和精度。?? |
