機(jī)械手轉(zhuǎn)進(jìn)出三工位裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022776640.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214213833U 公開（公告）日 2021-09-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN214213833U 申請(qǐng)公布日 2021-09-17
分類號(hào) B25J11/00（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 陳偉;王衛(wèi)峰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 益陽(yáng)益神橡膠機(jī)械有限公司
代理機(jī)構(gòu) 長(zhǎng)沙智勤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 彭鳳琴
地址 413001湖南省益陽(yáng)市高新區(qū)環(huán)園路18號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開一種機(jī)械手轉(zhuǎn)進(jìn)出三工位裝置，其特征在于，包括機(jī)械手主體、回轉(zhuǎn)臂、轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、氣缸和連接結(jié)構(gòu)，回轉(zhuǎn)臂的其中一端連接機(jī)械手主體，回轉(zhuǎn)臂的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接轉(zhuǎn)軸，回轉(zhuǎn)臂用于沿轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以使回轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)機(jī)械手主體沿轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)過(guò)換模位、轉(zhuǎn)出位和轉(zhuǎn)進(jìn)位；回轉(zhuǎn)臂和連接結(jié)構(gòu)可拆卸的固定連接，連接結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和氣缸依次連接，氣缸用于依次通過(guò)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和連接結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)臂沿轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)，以使機(jī)械手主體進(jìn)出轉(zhuǎn)進(jìn)位和轉(zhuǎn)出位；連接結(jié)構(gòu)用于可拆卸連接回轉(zhuǎn)臂，將連接結(jié)構(gòu)和回轉(zhuǎn)臂分離，以使機(jī)械手主體轉(zhuǎn)入換模位，供叉車更換輪胎模具。本實(shí)用新型提出技術(shù)方案中加大了更換空間，方便了輪胎模具的更換。