基于云臺(tái)傳感器的前景跟蹤方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010903700.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112019747B 公開（公告）日 2022-06-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN112019747B 申請(qǐng)公布日 2022-06-17
分類號(hào) H04N5/232（2006.01）I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 孫敬;劉福菊;李承吉;胥海;劉星辰;常江 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京德火科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京立成智業(yè)專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 100091北京市海淀區(qū)紅旗西街9號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于云臺(tái)傳感器的前景跟蹤方法，包括：通過(guò)傳感器云臺(tái)搖臂系統(tǒng)，取得攝像機(jī)的狀態(tài)參數(shù)，以實(shí)時(shí)傳入三維引擎并應(yīng)用到場(chǎng)景，同時(shí)三維場(chǎng)景內(nèi)模擬鏡頭的畸變，并調(diào)節(jié)畫面與相機(jī)參數(shù)變化的延遲不一樣的問(wèn)題；狀態(tài)參數(shù)包括：鏡頭的位置、鏡頭的朝向、鏡頭的變焦數(shù)據(jù)、鏡頭的聚焦數(shù)據(jù)；鏡頭的變焦數(shù)據(jù)：鏡頭變焦與FOV的變化間的關(guān)系是非線性的，而且每只鏡頭的參數(shù)都不一樣，無(wú)法通過(guò)數(shù)學(xué)計(jì)算出準(zhǔn)確結(jié)構(gòu)，這里采用均勻采集多個(gè)焦段的對(duì)應(yīng)FOV，并進(jìn)行曲線擬合，最終精度和采集的焦段密度成正比；畸變模擬：結(jié)合正弦函數(shù)的周期特點(diǎn)，通過(guò)周期函數(shù)實(shí)時(shí)改變畫面FOV，使整個(gè)畫面的邊緣和非邊緣具有不同的FOV。