一種虛擬演播室的攝像機(jī)定位方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111664648.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN114332244A | 公開（公告）日 | 2022-04-12 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114332244A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-04-12 |
| 分類號(hào) | G06T7/80（2017.01）I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 王澍;胥海;姚興帥;王璞星;劉福菊;劉星辰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京德火科技有限責(zé)任公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京立成智業(yè)專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 張厚山 |
| 地址 | 100091北京市海淀區(qū)紅旗西街9號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)公開了一種虛擬演播室的攝像機(jī)定位方法及系統(tǒng)，包括：使用圓點(diǎn)為標(biāo)志點(diǎn)，將數(shù)個(gè)標(biāo)志點(diǎn)陣列投影到屏幕上，以屏幕中心點(diǎn)為原點(diǎn)建立世界坐標(biāo)系，計(jì)算投影標(biāo)志點(diǎn)在世界坐標(biāo)系下的空間位置，使用標(biāo)定好的攝像機(jī)采取標(biāo)志點(diǎn)的圖像；獲取所述圖像的圓點(diǎn)的邊緣點(diǎn)，采用單應(yīng)變換后的圓形擬合的方式計(jì)算邊緣點(diǎn)所圍成的圓形在圖像上的像素坐標(biāo)，將標(biāo)志點(diǎn)的像素坐標(biāo)與標(biāo)志點(diǎn)的世界坐標(biāo)配對(duì)，計(jì)算攝像機(jī)的位置和姿態(tài)。本發(fā)明在不使用額外設(shè)備輔助的情況下，獲取攝像機(jī)的準(zhǔn)確位置和朝向，使屏幕獲得虛擬場景的投影圖像，提升攝像機(jī)的位置和投影模型的準(zhǔn)確性。 |
