一種閥門操作機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120027632.2 申請日 -
公開（公告）號 CN214425245U 公開（公告）日 2021-10-19
申請公布號 CN214425245U 申請公布日 2021-10-19
分類號 F16K31/60（2006.01）I 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機器或設備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 周易通;肖海樂;劉一謙;曹陽;許陽;李帥;雷青松;徐波 申請（專利權）人 中核核電運行管理有限公司
代理機構 杭州中利知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 肖洋
地址 314300浙江省嘉興市海鹽縣武原街道鹽北西路1070弄88號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種閥門操作機械手，包括外殼、連接桿、握持柄、控制顯示裝置、電機、閥門適配器，所述外殼與連接桿相連，外殼內(nèi)設有電機、行星減速器和諧波減速器，電機通過行星減速器、諧波減速器與位于外殼下方的閥門適配器相連，所述連接桿的末端與控制電機的控制顯示裝置的一側(cè)相連，控制顯示裝置的另一側(cè)設有握持柄，握持柄內(nèi)設有為電機和控制顯示裝置供電的蓄電池?？刂骑@示裝置控制電機的輸出扭矩和閥門適配器的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)。本實用新型通過將諧波減速器直接與閥門適配器相連，使得機械手的結(jié)構變得更加簡單，且力矩傳遞效果更好，保證了機械手的正常運行。