一種膠囊內(nèi)窺鏡的活檢采樣機(jī)構(gòu)及膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110382696.9 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN113081076B 公開(公告)日 2022-07-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN113081076B 申請(qǐng)公布日 2022-07-01
分類號(hào) A61B10/04(2006.01)I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué);衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 宋霜;武曉陽;王焦樂;張碩;孟慶虎 申請(qǐng)(專利權(quán))人 哈爾濱工業(yè)大學(xué)(深圳)(哈爾濱工業(yè)大學(xué)深圳科技創(chuàng)新研究院)
代理機(jī)構(gòu) 深圳市添源知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 -
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道深圳大學(xué)城哈爾濱工業(yè)大學(xué)校區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種膠囊內(nèi)窺鏡的活檢采樣機(jī)構(gòu),包括固定基座、活檢工作頭、彈簧、移動(dòng)基座和永磁體,所述固定基座固定在膠囊內(nèi)窺鏡的外側(cè)面,所述固定基座上設(shè)有導(dǎo)向孔,所述活檢工作頭的一端與所述移動(dòng)基座固定連接,所述活檢工作頭的另一端穿設(shè)在所述固定基座的導(dǎo)向孔上,所述彈簧夾緊在所述固定基座、移動(dòng)基座之間,所述移動(dòng)基座與所述永磁體連接。本發(fā)明的有益效果是:外置于現(xiàn)有商業(yè)磁驅(qū)動(dòng)膠囊內(nèi)窺鏡表面,無需更改現(xiàn)有內(nèi)部結(jié)構(gòu),增加了活檢采樣功能,減少了對(duì)于膠囊內(nèi)部空間的使用;利用外磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng),無需消耗膠囊內(nèi)置電池的能量,梯度磁場(chǎng)控制簡(jiǎn)單,對(duì)人體損傷較小且可以重復(fù)采樣。