一種膠囊內(nèi)窺鏡的活檢采樣機(jī)構(gòu)及膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110382696.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113081076B 公開（公告）日 2022-07-01
申請公布號 CN113081076B 申請公布日 2022-07-01
分類號 A61B10/04（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 宋霜;武曉陽;王焦樂;張碩;孟慶虎 申請（專利權(quán)）人 哈爾濱工業(yè)大學(xué)（深圳）（哈爾濱工業(yè)大學(xué)深圳科技創(chuàng)新研究院）
代理機(jī)構(gòu) 深圳市添源知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道深圳大學(xué)城哈爾濱工業(yè)大學(xué)校區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種膠囊內(nèi)窺鏡的活檢采樣機(jī)構(gòu)，包括固定基座、活檢工作頭、彈簧、移動基座和永磁體，所述固定基座固定在膠囊內(nèi)窺鏡的外側(cè)面，所述固定基座上設(shè)有導(dǎo)向孔，所述活檢工作頭的一端與所述移動基座固定連接，所述活檢工作頭的另一端穿設(shè)在所述固定基座的導(dǎo)向孔上，所述彈簧夾緊在所述固定基座、移動基座之間，所述移動基座與所述永磁體連接。本發(fā)明的有益效果是：外置于現(xiàn)有商業(yè)磁驅(qū)動膠囊內(nèi)窺鏡表面，無需更改現(xiàn)有內(nèi)部結(jié)構(gòu)，增加了活檢采樣功能，減少了對于膠囊內(nèi)部空間的使用；利用外磁場驅(qū)動，無需消耗膠囊內(nèi)置電池的能量，梯度磁場控制簡單，對人體損傷較小且可以重復(fù)采樣。