一種基于物聯(lián)網(wǎng)的扳手腕機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610026064.8 申請日 -
公開（公告）號 CN105459130A 公開（公告）日 2016-04-06
申請公布號 CN105459130A 申請公布日 2016-04-06
分類號 B25J11/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 徐志鵬;潘存云;何勇靈;王志陽;張佐江 申請（專利權(quán)）人 佛山市順德區(qū)仁航科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 528315 廣東省佛山市順德區(qū)樂從鎮(zhèn)樂從大道西12號應(yīng)用企業(yè)大樓（B座）110號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于物聯(lián)網(wǎng)的扳手腕機(jī)器人，包括驅(qū)動(dòng)裝置、力傳感器、支撐座、手臂、顯示器和攝像頭；驅(qū)動(dòng)裝置的輸出轉(zhuǎn)軸與傳動(dòng)裝置中的齒輪連接，傳動(dòng)齒輪與齒盤端連接，齒盤設(shè)置于力傳感器上；力傳感器的一端設(shè)有手臂，力傳感器與手臂都設(shè)置于支撐座上；支撐座上方安裝有顯示器和攝像頭。該機(jī)器可以實(shí)現(xiàn)人與人之間的遠(yuǎn)程互動(dòng)，雙方可以一邊視頻，一邊通過機(jī)器進(jìn)行扳手腕游戲，該裝置還考慮了人體保護(hù)功能，避免用力過大對人造成傷害。